Le château fort a été construit autour de 1300 dans une vallée serré sur l’éperon situé au-dessus du confluent des ruisseaux Tisemsky et Janovicky. Ctibor de Kozli est cité en 1318 comme le premier propriétaire. Après lui il ya des traces écrite de Kunrat de Kozli qui siégea ici avec ses frères Mares et Herman de Chvojno.
Mais ces derniers organisaient de Kozli des expéditions de pillage et ils volaient surtout des commerçants sur des voies environnantes. Au début du 15e siècle le château-fort appartenait à Petr de Petichvosty qui garda la fidélité au roi pendant les guerres de l’union seigneuriale contre le Roi Vaclav IV. Dans les années 1414 – 1445 le château-fort était tenu par Benes Libun de Duba qui participa à la Bataille de Lipany du côté des seigneurs et il participa en 1435 également au siège du château-fort Ostromec. Son fils probablement ne siégeait plus sur le château et il l’a vendu après 1461 à son voisin Zdenek Konopistsky de Sternberk qui l’a annexé à la seigneurie de Konopiste. Zdenek était l’ennemi du Roi Jiri de Podebrady dont les armées ont conquis le château en 1468. Le château est mentionné dans les écritures encore en 1495, en 1500 il était déjà désert et au cours du 16e siècle sa parte a été achevée.
Le chemin d’accès au château-fort mène par une petite piste par la pré-forteresse, séparée du noyau par une fosse creusée dans le rocher et fortifié par les remparts et par la fosse des deux côtés facilement accessibles. On entrait vers le noyau du château-fort par une porte carrée. L’espace rectangulaire de l’intérieur du château était entourée de tous les côtés par le parquant qui est le plus conservé du côté sud-est (presque à la hauteur d’origine avec des parties des dents des créneaux). Dans la partie d’entrée sont restés des restes peu importants probablement de deux bâtiments. La cour rectangulaire était protégée sur des côtés plus longs par des hauts murs de forteresse, sur les deux côtés plus courts elle se terminait par deux palais. Conformément à cette disposition Kozli appartient à la catégorie des châteaux-forts à deux palais, dont les constructions commençaient vers la fin de la 1ère moitié du 14e siècle. Les restes massifs des murs se dressaient ici encore au début des années 40 du 20e siècle, mais ensuite ils se sont sur quelques places effondrés, donc elle a été conservée à nos jours seulement la partie qui se trouve au-dessus du ruisseau de Janovice.