Na hem bezitten zijn zonen - Přibík en Bernard - het kasteel. De eerste vermelding van beiden is uit 1364. In 1388 verkocht Přibík de hoeve in Homolová Lhota aan Hynek Drbal uit Neveklov. De laatste vermelding van hem is uit 1391. Aan het begin van de 14e en 15e eeuw zijn verschillende leden van de ridderlijke familie uit Stajice gedocumenteerd - Ješek Stajička (in dienst van de Rožmberks in 1393), Přibík Stajička of een zekere Albera - geen van hen bezit echter het kasteel. De laatste van de familie Stajice wordt in 1454 Jindřich genoemd.
Sinds het einde van de 14e eeuw was Stajice de zetel van de Lappen. In 1406 werd het kasteel bezet door het garnizoen van gouverneur Mutina. Het detachement, ingehuurd door Herbart van Kolovrat in Rochov en Petřík, de burggraaf van Lehnice, moest de nabijgelegen goederen van de Zuid-Boheemse Rožmberken beschadigen. Het kasteel werd uiteindelijk ingenomen tijdens de onlusten onder het bewind van George van Poděbrady. In 1467 veroverden de Rožmberk soldaten het voor de tweede keer en sindsdien is het kasteel verlaten gebleven. Er is geen geschreven verslag van. Pas in 1542 stond Aleš Karlík van Nežetice zijn geërfde bezittingen af aan Ludmila Karlíková van Vítěněvsi om zijn schuld te vereffenen: het verlaten kasteel van Stajice, het fort en de es in Zderadice en delen van de dorpen Libeč en Řehovice. In het contract wordt het kasteel al als verlaten vermeld. Jan Kosohorský van Říčany na Maršovice werd de volgende eigenaar van Stajice. Vanaf dat moment is het lot van Stajice verbonden met de eigenaren van Maršovice.
Het kasteel bestond uit twee delen. Afgezien van de oostelijke kant, waar de voet van de helling diep onder de kern van het kasteel eindigt, was het omgeven door een wal en een gracht. De wal is tegenwoordig twee keer doorbroken aan de westkant. De noordelijke doorbraak in de wal was waarschijnlijk de ingang van het kasteel. Het peervormige deel van de site naar het noorden toont fragmentarische resten van een rechthoekig gebouw. Het tweede iets zuidelijker en hoger gelegen deel van het voormalige kasteel bevat de overblijfselen van een gebouw dat in de rots is uitgehakt. Er wordt aangenomen dat dit de overblijfselen zijn van een vierkante toren. Op de zuidelijke helling, een paar meter onder de kern van het kasteel, bevond zich nog een structuur, maar deze is nu grotendeels bedekt. Het kan een waterreservoir zijn geweest. Aan de zuidoostelijke voet van de hele rots homole, kan een andere niet nader gespecificeerde structuur worden overwogen.
Er zijn verschillende archeologische vondsten gedaan bij het kasteel. Onder de gevonden voorwerpen die nu verloren zijn gegaan, zijn een grote middeleeuwse sleutel, zegels van Benesek van Stajice en Hanus van Maršovice. Halverwege de jaren 70 voerde archeoloog Tomáš Durdík een oppervlakteonderzoek uit op het kasteel en twintig jaar later voerden leden van de Šternberk Homeland History Club vergelijkbaar werk uit. De gevonden voorwerpen dateren uit het midden van de 14e en het begin van de 15e eeuw. Tegenwoordig is al het metselwerk bedekt met aarde en weelderige vegetatie. De plek waar het kasteel ooit stond, herinnert alleen nog aan oneffen terrein en wallen.