Nach ihm besitzen seine Söhne - Přibík und Bernard - die Burg. Die erste Erwähnung der beiden stammt aus dem Jahr 1364. Im Jahr 1388 verkaufte Přibík das Gehöft in Homolová Lhota an Hynek Drbal von Neveklov. Die letzte Erwähnung von ihm stammt aus dem Jahr 1391. An der Wende vom 14. zum 15. Jahrhundert sind mehrere Mitglieder des Rittergeschlechts von Stajice belegt - Ješek Stajička (im Jahre 1393 im Dienste der Rožmberks), Přibík Stajička oder ein gewisser Albera - keiner von ihnen ist jedoch Besitzer der Burg. Der letzte der Familie Stajice wird 1454 als Jindřich erwähnt.
Seit dem Ende des 14. Jahrhunderts ist Stajice der Sitz der Lappen. Im Jahr 1406 wurde die Burg von der Garnison des Statthalters Mutina besetzt. Die von Herbart von Kolovrat in Rochov und Petřík, dem Burggrafen von Lehnice, angeheuerte Truppe sollte die nahe gelegenen Güter der südböhmischen Rosenberger schädigen. Die Burg wurde schließlich während der Unruhen unter der Herrschaft von Georg von Poděbrady eingenommen. Im Jahre 1467 wurde sie von den Rožmberker Soldaten ein zweites Mal erobert und seitdem ist die Burg verlassen. Es gibt keine schriftlichen Aufzeichnungen über sie. Erst 1542 trat Aleš Karlík von Nežetice sein ererbtes Vermögen an Ludmila Karlíková von Vítěněvsi ab, um seine Schulden zu begleichen: die verlassene Burg Stajice, die Festung und den Aschenhof in Zderadice sowie Teile der Dörfer Libeč und Řehovice. In dem Vertrag wird die Burg bereits als Wüstung erwähnt. Jan Kosohorský aus Říčany na Maršovice wurde der nächste Besitzer von Stajice. Von diesem Moment an ist das Schicksal von Stajice mit den Besitzern von Maršovice verbunden.
Die Burg bestand aus zwei Teilen. Abgesehen von der Ostseite, wo der Fuß des Hanges tief unter dem Burgkern endet, war sie von einem Wall und einem Graben umgeben. Der Wall ist heute an der Westseite zweimal unterbrochen. Die nördliche Unterbrechung des Walls war wahrscheinlich der Eingang zur Burg. Der birnenförmige Teil des Geländes im Norden weist fragmentarische Reste eines rechteckigen Gebäudes auf. Der zweite, etwas südlichere und höher gelegene Teil der ehemaligen Burg enthält die Reste eines in den Fels gehauenen Gebäudes. Es wird vermutet, dass es sich um die Reste eines quadratischen Turms handelt. Am Südhang, einige Meter unterhalb des Kerns der Burg, befand sich ein weiteres Bauwerk, das heute jedoch weitgehend verdeckt ist. Es könnte sich um einen Wassertank gehandelt haben. Am südöstlichen Fuß des gesamten Felsens kann ein weiteres, nicht näher bezeichnetes Bauwerk in Betracht gezogen werden.
Auf der Burg wurden mehrere archäologische Funde gemacht. Zu den gefundenen und heute verlorenen Gegenständen gehören ein großer mittelalterlicher Schlüssel, Siegel von Benesek von Stajice und Hanus von Maršovice. Mitte der 1970er Jahre führte der Archäologe Tomáš Durdík eine Oberflächenuntersuchung der Burg durch, und zwanzig Jahre später führten Mitglieder des Heimatvereins Šternberk eine ähnliche Arbeit durch. Die gefundenen Gegenstände lassen sich auf die Mitte des 14. und den Beginn des 15. Jahrhunderts datieren. Heute ist das gesamte Mauerwerk von Erde und üppiger Vegetation bedeckt. Der Ort, an dem die Burg einst stand, erinnert nur noch an unebenes Gelände und Wälle.