Das Museum wurde 1990 vom Bezirksamt in Benešov als Galerie der schönen Künste gegründet. In den ersten Jahren standen der Öffentlichkeit nur der Ausstellungssaal, das offene Atelier und der Medienraum zur Verfügung. Die Ausstellungen knüpften an eine vierzigjährige Tradition von Kunstpräsentationen im sogenannten Ladislav Šíma-Saal an, einem Benesover Maler und Musiker. Auch die Akquisitionsaktivitäten, die vom Tschechischen Museum der Schönen Künste und lokalen Spendern unterstützt wurden, entwickelten sich schrittweise. Eine Dauerausstellung regionaler Kunst, eine Teestube und später Dauerinstallationen tschechischer Kunst des 20. Jahrhunderts - Grafik, Fotografie, Grafikdesign, Skulptur und Malerei - wurden der Öffentlichkeit zugänglich gemacht.
Jahrhunderts - Grafik, Fotografie, Grafik, Skulptur und Malerei - eröffnet. Das Museum nutzt für seine Aktivitäten auch den externen Ausstellungsraum im Foyer der Stadtbibliothek, nicht nur für Ausstellungen, sondern auch für Bildungs- und Kulturveranstaltungen. Eine weitere Außenausstellung befindet sich im Erdgeschoss des Piaristenkollegs in der St. Anna-Kirche am Masaryk-Platz. Seit 2016 verwaltet sie die Benešov-Unterführung unter dem Rathaus, wo sich derzeit die sogenannte Experimenta befindet, eine Ausstellung, die besonders für Kinder geeignet ist.
Neben der Verwaltung der Sammlung konzentriert sich das Museumsprogramm auf die Organisation von kulturellen Veranstaltungen, Vorträgen, Gesprächen, Konzerten, Filmvorführungen und Kunstworkshops für die Öffentlichkeit. Zurzeit umfasst die Sammlung Objekte aus den Bereichen Malerei, Grafik, Fotografie, Skulptur und Design. Die Sammlung umfasst etwa 13.000 Objekte, für die im Zusammenhang mit der Renovierung des Hauptgebäudes neue Depots eingerichtet werden. Das Museum ist Mitglied des Rates der Galerien der Tschechischen Republik und des Verbandes der Museen und Galerien der Tschechischen Republik.
Die Dauerausstellung zur Geschichte der Region Benešov, die zur Benešov-Filiale des Podblanicko-Museums gehört, ist vorübergehend auch über das Kunstmuseum zugänglich - sie ist ab dem 2. Oktober 2023 geschlossen und wird in das Piaristenkolleg umziehen, wo sie frühestens 2025 eröffnet werden soll.